Манипуляция с объектами
Контроль крюка на строительном кране
Клиент хотел упростить работу со строительным краном, чтобы кран сам останавливался, если груз за что-то зацепился. Или, чтобы корректировал положение подвесного крюка, если тот случайно раскачался.
Как это работает:
Цифровая камера на верху крана смотрит на крюк, на котором изображена метка. С помощью машинного зрения программа распознает метку и вычисляет ее смещение относительно центра. Система управления «говорит» крану сдвинуться так, чтобы компенсировать это смещение. Можно взяться за крюк и потащить его в сторону — тогда кран поедет как на верёвочке.
Как это работает:
Цифровая камера на верху крана смотрит на крюк, на котором изображена метка. С помощью машинного зрения программа распознает метку и вычисляет ее смещение относительно центра. Система управления «говорит» крану сдвинуться так, чтобы компенсировать это смещение. Можно взяться за крюк и потащить его в сторону — тогда кран поедет как на верёвочке.
Автоматический
захват изделия
захват изделия
На одной из фабрик по производству душевых кабин потребовалась автоматизация операции захвата стекла из стопки. До этого оператор должен вручную точно разместить каждое стекло перед роботом.
Как это работает:
Оператор устанавливает паллету со стеклом перед роботом, при этом его задача установить паллету примерно в размеченных на полу границах.
В отличие от технологии стереозрения, мы определяем координаты углов каждого стекла на кадре по одной камере, вычисляем его положение в пространстве относительно камеры и пересчитываем эти координаты в пространство робота. Далее, управляя роботом, совмещаем присоску с найденным центром стекла с точностью в 2 мм.
Как это работает:
Оператор устанавливает паллету со стеклом перед роботом, при этом его задача установить паллету примерно в размеченных на полу границах.
В отличие от технологии стереозрения, мы определяем координаты углов каждого стекла на кадре по одной камере, вычисляем его положение в пространстве относительно камеры и пересчитываем эти координаты в пространство робота. Далее, управляя роботом, совмещаем присоску с найденным центром стекла с точностью в 2 мм.
